移动图书馆服务如何避免“白痴化”

阐述了移动阅读的特点,分析了移动阅读的优缺点及其发展的必然趋势,提出了避免移动阅读白痴化的措施,指出要避免"白痴化"就必须注意知识的完整性、不同场域服务的互补性以及移动服务与课堂教学的有机统一。     

一种无线通信控制方式在起重机上的应用

介绍了一种基于西门子PROFINET网络的无线通信方式在桥式起重机上的应用,简述了如何采用西门子SCALANCEW系列产品实现无线通信功能,指出起重机本体与控制室之间采用无线通信方案,可以满足某些场合的特殊需要。     

基于四叉树和改进蚁群算法的全局路径规划

为解决机器人在大范围二维平面区域内的路径规划问题,提出一种四叉树和改进蚁群算法相结合的路径规划方法.基于四叉树分解法,对路径规划的二维区域进行环境建模,在环境建模的基础上,采用改进蚁群算法进行高效的路径规划.四叉树在完整地记录环境信息的同时对环境信息进行了高效地压缩,改进蚁群算法可以规划出与障碍物保持一定安全距离的路径,提高了规划出的路径的实用性.仿真实验表明,提出的路径规划方法在执行效率和路径的实用性上取得了良好的平衡,可以高效地对大区域进行路径规划.     

基于模糊PID的移动机器人控制系统的设计

利用牛顿-欧拉的方法建立了轮式移动机器人的动力学模型,为保证模型的精确性考虑了电机的动力学特性.针对传统的PID控制方法对数学模型要求较高的缺点引入了一种模糊PID控制策略.文中详细的给出了控制算法实现步骤,即模糊化,模糊规则的制定,模糊推理,解模糊.最后介绍了系统的软硬件构架.     

煤矿井下移动救生舱的发展现状及趋势

救生舱可为矿工在灾变环境下提供稳定可靠、保障齐全的维生空间,把灾害的损失降到较低水平.对比分析国外矿业发达国家和中国在救生舱领域发展状况,提出适合我国煤矿生产特点的救生舱研发思路.对煤矿井下移动救生舱进行了分类,并从实用性、人机可靠性、经济性等角度探讨了救生舱的外形和功能指标.结合美国凯特、斯塔特和澳大利亚迈安科美国分公司生产的救生舱产品及国内20余家单位研究的产品分析,对煤矿井下移动救生舱的结构与功能参数进行了研究.     

铁路宽带移动通信网络规划技术研究

提出了一种铁路宽带移动通信网络的规划方法.该方法参照通用WiMAX网络规划步骤,分析了典型铁路移动通信业务的通信速率和服务质量(QoS)需求,结合铁路使用环境进行了各类业务的链路预算并得出网络覆盖能力,就覆盖能力数据提出了典型铁路设定情况下的容量规划算法原则,最后基于OPNET软件对典型铁路WiMAX网络的规划方案进行了仿真.     

基于刚柔混合建模的移动焊接机器人系统仿真

以某移动焊接机器人为例,在刚柔混合建模理论与方法的基础上,利用Pro/E对移动焊接机器人进行整体造型;不仅将模型导入到仿真软件ADAMS环境,而且利用ADAMS/AutoFlex模块对机器人部分构件建立柔性体,同时通过ADAMS/View构建了机器人的刚柔多体动态仿真模型。仿真分析说明：该模型能够准确的反映焊接机器人的...     

质心非对称履带式机器人转向半径的修正与验证

履带式机器人的应用现在越来越广泛,对其的操控性要求也就越来越高.其中最主要的操控指标就是转向半径的控制.实验证明履带式移动机器人的转向不仅受两条履带速度差的影响,而且与行走的地面情况和质心位置与形心位置的偏移量有关.本文通过理论分析建立了履带式机器人转弯半径简化计算式和修正计算式,并经过实验验证表明修正计算式是准确可靠的.     

号码可携带对移动通信市场结构变化的影响

号码资源作为一种不可再生资源在不同行业内早已受到广泛关注,而移动手机号码作为用户身份识别的一个标志,在进行号码更换时被证明存在一定的用户转移成本。本文通过建立一个完整的市场价格竞争模型,并对国际上已执行该项政策的移动通信市场进行实证分析,研究结果证实了号码可携带政策的实施将增进市场竞争,优化产业结构,削弱主导运营商的市场垄断力,增加社会福利。该研究为我国即将颁布并实施该项政策提供了理论依据及实证参考。     

移动互联网动态接入计费机制研究

传统的互联网接入计费系统一般为静态结构,主机在连接互联网过程中接入网关不变,计费系统只需在接入网关采集计费数据。对于移动Ad Hoc网络中的移动结点,在接入互联网过程中接入网关可能发生变化,静态结构计费系统已无法满足需求。基于多网关动态接入计费机制可实现一种动态计费系统,随着接入网关的动态切换,其数据采集功能也在各计费网关间动态转移,计费服务器、计费网关以及移动终端进行协同处理。形式化验证表明,这种机制设计合理逻辑正确,通过报文交互达到计费同步,实现对移动终端进行有效计费。